我在做什么
我正在构建面向真实任务的深度学习实验系统，关注模型训练、工程复现、 自动化评测和高难度机器人操作。
AI · Computer Vision · Robotics
Hi, I’m Jackson Lu.
我关注深度学习、视觉理解、机器人操作与生成式 AI。 这里会整理我的项目、实验记录、研究想法和作品集。
Current Focus
- ImageNet / COCO 训练实验
- 机器人抓取与任务规划
- 生成式模型与优化器对比
About
关于我
我相信什么
好的 AI 工程不仅要跑得起来，还要可复现、可比较、可解释，并能在真实场景中稳定工作。
Portfolio
精选项目
ImageNet-1K 训练工程
支持 PyTorch、CUDA、AMP、断点续训、优化器工厂和可复现实验记录。
COCO 分割实验
面向 instance / panoptic segmentation 的训练、评测与 benchmark 对比。
机械臂共享技能库
训练 grasp、place、push 等模块，探索共享编码器与任务 adapter。
Research Notes
研究方向
01
优化器与训练稳定性
比较 SGD、Adam、RMSProp、LAMB、Adafactor 在大规模任务上的收敛表现。
02
视觉语义到机器人动作
让机器人从视觉、触觉和任务语义中学习复杂操作策略。
03
自动实验循环
自动生成任务、记录失败、扩展训练集，并不断更新下一轮实验。